10月11日晚，一則“百度在北京開放自動駕駛出租車服務(wù)”的消息一經(jīng)發(fā)布就上了微博熱搜。

根據(jù)百度官方消息，北京用戶可前往海淀、亦莊等地的自動駕駛出租車站點，無需預(yù)約，直接下單即可免費試乘自動駕駛出租車。

這不是百度首次推出自動駕駛出租車服務(wù)。從2018年開始，百度早已在長沙、廣州和滄州等城市推出百度智能出租（Robotaxi）車輛應(yīng)用示范。2019年12月，百度Apollo獲得了北京市首批自動駕駛車輛載人測試許可，成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。

最新數(shù)據(jù)顯示，百度自動駕駛車隊經(jīng)過長時間的研發(fā)、測試和試跑，已經(jīng)在北京完成了超過51.9萬公里的道路測試。如今百度在北京開放自動駕駛出租車服務(wù)，也意味著這項業(yè)務(wù)離公眾越來越近。

乘坐自動駕駛出租車是什么體驗？與普通出租車相比，自動駕駛出租車有哪些優(yōu)勢？安全性和效率如何？帶著種種疑問，未來汽車日報（ID：auto-time）10月12日來到百度自動駕駛出租車試運營點，實地體驗了一番。

叫車難、速度慢、復(fù)雜場景需干預(yù)

公眾想要乘坐百度自動駕駛出租車，目前可通過兩種預(yù)約方式：第一種是打開百度地圖—打車—自動駕駛—選擇上下車點—選擇乘車人數(shù)—立即呼叫Apollo GO；第二種則是通過手機下載并打開Apollo GO App—選擇上下車點—選擇乘車人數(shù)—立即呼叫Apollo GO。

本次無人車開放站點集中在海淀和亦莊兩處，其中海淀共開放3個站點，均在稻香湖景酒店附近；而亦莊則開通了十余個站點，包括亦莊同仁堂、西得樂西北門（試運營）、建安街東口（試運營）等等。每輛自動駕駛車最多可承載兩位乘客，但只有年齡在18-60周歲的乘客可以試乘，并且叫車之前需提前完成人臉識別。

未來汽車日報首先來到了亦莊同仁堂乘車點，打開Apollo GO App開始呼叫自動駕駛車輛。但由于APP顯示附近可用車輛較少，作者在呼叫車輛失敗三次未果后，隨即前往距離同仁堂乘車點1.2公里的豪特耐設(shè)備公司乘車點。

百度自動駕駛出租車打車界面

到達豪特耐設(shè)備公司站點之后，作者如愿打到了一輛由林肯MKZ改裝成的自動駕駛出租車。打到車之后，車輛同行安全員先通過電話方式聯(lián)系了作者，確定乘客本人已經(jīng)到達乘車點之后，隨即驅(qū)車趕往乘車點。

“體驗路段都在2公里左右，最長的路段為9公里。從開放體驗到現(xiàn)在，我們就沒有停過，因為預(yù)約體驗的人太多了。”安全員向未來汽車日報介紹。

與普通出租車不同的是，自動駕駛出租車上端配有激光雷達、毫米波雷達、GPS定位模塊，周圍還環(huán)繞著9個攝像頭。

上車之前，安全員會先測量乘客的體溫，顯示正常后才可以上車。車內(nèi)中控臺上方和主/副駕駛座后方各有一塊顯示屏，三塊屏幕同步顯示周圍的路況（包括附近的車輛、行人和自行車）以及車輛的行駛軌跡與實時車速。根據(jù)安全員介紹，自動駕駛車輛最高時速不能超過60公里/小時。

上車之后，安全員坐在主駕駛席位，并表示全程不會對自動駕駛進行干預(yù)，“為了保證行駛安全，只有遇到緊急情況，我們才會人工干預(yù)車輛的駕駛。”安全員表示。

當后排乘客經(jīng)提示系好安全帶后，自動駕駛車輛開始向距離出發(fā)點2.5公里的博大公園行駛。行駛過程中，自動駕駛車輛的最高時速基本沒有超過50公里/小時，左拐彎、右拐彎、變道、調(diào)頭、避讓行人等常規(guī)操作均平穩(wěn)完成。

根據(jù)安全員介紹，這臺自動駕駛車輛具備應(yīng)對城市各類復(fù)雜場景的自動駕駛能力，自動駕駛級別為L4，在自動駕駛過程中具備360°視野，探測距離為240米，實時控制延遲小于100毫秒。

但也有試乘者對未來汽車日報表示：“在過斑馬線的時候，有行人小跑通過，這時候車子在加速過程中突然進行了制動，但不確定是車輛制動還是安全員人為干預(yù)。”

經(jīng)過十五分鐘左右的行駛，自動駕駛車輛抵達博大公園站點。由于站點位于公交車站，路邊人群較為密集，自動駕駛車輛沒能順利完成側(cè)方停車，最后又安全員人為介入之后將車安全停穩(wěn)在路邊。

雖然體驗的過程一路平穩(wěn)，但百度自動駕駛出租車依然有不少槽點。“打車太難了，百度地圖、Apollo GO App輪流呼叫了好幾次，都沒叫到。”在乘車點等待的體驗者對未來汽車日報表示。而一位已經(jīng)體驗過的乘客，也對百度自動駕駛車輛產(chǎn)生了質(zhì)疑：“如果車內(nèi)還有人對車輛進行介入的話，那根本不算自動駕駛車。”

駛?cè)肴f億市場

雖然現(xiàn)階段的體驗還有不少有待改進的地方，但這并不影響百度投入自動駕駛出租車領(lǐng)域的這份決心。

這是一門任誰見了都會心動的生意。英特爾高級副總裁兼Mobileye首席執(zhí)行官阿姆農(nóng)·沙舒亞曾放言：“對于特斯拉、Uber和百度來說，自動駕駛出租車市場之爭關(guān)乎生死存亡。”

這片市場存在著大量“金礦”有待挖掘。根據(jù)瑞銀集團分析師預(yù)計，到2030年，全球自動駕駛出租車市場每年產(chǎn)生的價值將超過2萬億美元（約合人民幣13.5萬億元）。

瑞銀集團分析稱，作為人類社會日常且必要的消費行為之一，出租車市場基于這一層面的科技改革能夠改變?nèi)藗兊纳罘绞剑瑫r必將衍生出巨大的市場。

圖片來源：Waymo官方

受到市場前景的鼓舞，谷歌Waymo、Uber、Lyft、通用Cruise、特斯拉、百度、滴滴等公司紛紛入局。

最初，這片市場由谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo拉開帷幕。2018年年初，Waymo稱未來其自動駕駛出租車業(yè)務(wù)將實現(xiàn)商業(yè)化，同時還將生產(chǎn)數(shù)千輛自動駕駛汽車，投入到出租車運營當中。2019年年底，Waymo宣布其完全無人駕駛出租車已經(jīng)在亞利桑那州鳳凰城的部分地區(qū)上路，不過僅向部分用戶開放，并且只在一些交通情況并不復(fù)雜的道路上行駛。

而到了今年10月份，Waymo宣布將在鳳凰城提供完全無人駕駛叫車服務(wù)，與百度不同，谷歌Waymo無人駕駛出租車在行駛過程中沒有配備安全員，當乘客需要幫助時，按下緊急按鈕后可呼叫安全員進行遠程協(xié)助。

盡管只是小范圍商業(yè)化運營，就讓摩根士丹利在報告中對Waymo無人出租車業(yè)務(wù)給予了800億美元的高估值，其同時預(yù)計，2030年，Waymo在全球自動駕駛出租車市場所占的份額將達到60%。

支持摩根士丹利作出如此判斷的理由是：現(xiàn)階段出租車司機成本占據(jù)出行服務(wù)商成本的80%，而自動駕駛?cè)〈肆?、降低成本的同時，還可以降低打車費用，從而掠奪傳統(tǒng)出租車的市場。

不過從Waymo現(xiàn)階段的小范圍運營和百度自動駕駛出租車的實際體驗情況來看，確保行車安全、實現(xiàn)任意地點打車、提升用車效率等等，都是需要逾越的鴻溝。

來源：百度Apollo官方

公眾對安全性的憂慮，是自動駕駛出租車最不能忽視的問題。汽車行業(yè)分析師鐘師也對未來汽車日報表示了他的擔憂：“以中國為例，地大物博，道路情況復(fù)雜，AI智能是否可以單獨應(yīng)對行駛過程中的各種突發(fā)情況？當乘客突發(fā)不適之時，AI智能又是如何進行處理的？”

汽車供應(yīng)商大陸集團2013年做了一項自動駕駛調(diào)查，結(jié)果顯示，66%的美國人認為“自動駕駛汽車讓我感到害怕”，50%的人認為“該技術(shù)無法可靠運行”。而到了2018年，兩項調(diào)查結(jié)果的數(shù)據(jù)卻增加到了77%。原因可能是特斯拉、Uber等公司在自動駕駛測試中一次又一次的交通事故，影響了公眾對于自動駕駛的感情。

可以想見，自動駕駛出租車距離規(guī)模化商用，還有相當長的一條路要走。而最終誰能成為這個領(lǐng)域第一個吃到甜頭的玩家，也留待時間給出答案。

封面圖片來源：攝圖網(wǎng)