每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜董興生    

12月2日，眾擎機(jī)器人發(fā)布了一則“眾擎T800”人形機(jī)器人做出連續(xù)勾拳、回旋踢等動(dòng)作的視頻。次日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克也在社交平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)了一段“擎天柱”人形機(jī)器人跑步的短視頻，配文稱(chēng)：剛在實(shí)驗(yàn)室刷新了個(gè)人紀(jì)錄。

“眾擎T800”與“擎天柱”的表現(xiàn)，讓市場(chǎng)再度關(guān)注人形機(jī)器人技術(shù)落地的不同路徑。就中美兩國(guó)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，中國(guó)正以軟硬件加速迭代和迅速落地場(chǎng)景站穩(wěn)腳跟。

與此同時(shí)，2025年以來(lái)，三花智控、均勝電子等人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司密集赴港IPO（首次公開(kāi)募股）。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，今年前三季度國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司獲得的融資總額約500億元，是去年同期的2.5倍。但另一方面，行業(yè)仍存在部分公司跨界收購(gòu)“蹭概念”，以及公開(kāi)披露訂單累計(jì)超35億元與交付能力普遍滯后的矛盾。

圖片來(lái)源：眾擎機(jī)器人微信公眾號(hào)

核心零部件國(guó)產(chǎn)替代加速

中美兩國(guó)機(jī)器人企業(yè)屢屢“較勁”，在滿(mǎn)足公眾趣味的同時(shí)，也成為觀察兩國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局的重要窗口。日前，眾擎機(jī)器人宣布在鄭州高新區(qū)規(guī)劃打造年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)智能產(chǎn)線(xiàn)。雖然未有明確信息顯示三花智控、拓普集團(tuán)等頭部廠商進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，但相關(guān)企業(yè)海外產(chǎn)能布局已然提速。

11月初，高盛發(fā)布的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研報(bào)告顯示，三花智控、拓普集團(tuán)、嶸泰股份等9家涵蓋執(zhí)行器、減速器、電子皮膚等機(jī)器人核心零部件的企業(yè)均呈現(xiàn)“國(guó)內(nèi)+海外”布局的特征，落地國(guó)家包括泰國(guó)、墨西哥等。

其中，拓普集團(tuán)在直線(xiàn)執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)的研發(fā)、送樣上進(jìn)展迅速，還布局了軀體結(jié)構(gòu)件、電子皮膚等產(chǎn)品。有消息稱(chēng)，公司于11月起啟動(dòng)調(diào)試泰國(guó)工廠，設(shè)計(jì)產(chǎn)能達(dá)2萬(wàn)臺(tái)/周，對(duì)應(yīng)百萬(wàn)臺(tái)/年配套能力。

三花智控工作人員近日在電話(huà)中告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)依舊是制冷和汽車(chē)零部件，在港股募資主要是為了進(jìn)行全球化布局，并對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行智能化、數(shù)字化改造。

海外產(chǎn)能布局的加速，或許也體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈公司在研發(fā)上的效果正開(kāi)始展現(xiàn)。

七騰機(jī)器人企劃總監(jiān)張喆表示，公司產(chǎn)品零部件國(guó)產(chǎn)化率已達(dá)90%以上，基本由國(guó)內(nèi)加工制造，大幅降低了進(jìn)口依賴(lài)，機(jī)器人行業(yè)的國(guó)產(chǎn)替代正從“可用”向“好用”邁進(jìn)。

以執(zhí)行器核心部件諧波減速器為例，2020年以前，日本哈默納科全球市占率超68%，產(chǎn)品單價(jià)高達(dá)3000—4000元，但隨著國(guó)內(nèi)減速器核心技術(shù)突破，2025年，綠的諧波產(chǎn)品報(bào)價(jià)約1320元，價(jià)差達(dá)55%~60%，導(dǎo)致哈默納科全球市占率降至51%，綠的諧波國(guó)內(nèi)市占率升至25%。

中大力德相關(guān)人士向記者介紹，公司作為智元機(jī)器人行星減速器的最大供應(yīng)商，其單個(gè)零部件的壽命、精度、穩(wěn)定性已接近日本哈默納科、納博特斯克等國(guó)際頂尖品牌，且價(jià)格僅為國(guó)外產(chǎn)品的1/3，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著。

在傳感器領(lǐng)域，海外六維力傳感器龍頭ATI的產(chǎn)品單價(jià)在4000—8000美元，且交付周期長(zhǎng)達(dá)3—6個(gè)月；柯力傳感的產(chǎn)品價(jià)格僅為ATI的1/3，坤維科技的產(chǎn)品報(bào)價(jià)僅為8000—12000元（人民幣），可在華東地區(qū)實(shí)現(xiàn)次日達(dá)交付。據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2024年六維力傳感器出貨量同比激增1100%，國(guó)產(chǎn)化率從4年前的19%躍升至57.8%。

但張喆也坦言，部分核心零部件如高端軸承等，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品與日、德等頂尖水平在材料強(qiáng)度、加工精度、壽命和可靠性上仍有差距。中大力德方面提到，公司生產(chǎn)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的良率稍低，生產(chǎn)設(shè)備還是進(jìn)口自日、德，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)設(shè)備在精度方面仍有所欠缺。

產(chǎn)業(yè)鏈投融資火爆引來(lái)“跨界者”

9月25日，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布《2025年全球機(jī)器人報(bào)告》顯示，2024年全球新安裝機(jī)器人數(shù)量達(dá)到54.2萬(wàn)臺(tái)，是十年前的兩倍多。其中，中國(guó)新安裝近30萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)世界其他地區(qū)的總和，幾乎是美國(guó)的十倍。中國(guó)仍是全球機(jī)器人最大市場(chǎng)，2024年中國(guó)在役工業(yè)機(jī)器人存量突破200萬(wàn)臺(tái)，居全球首位。

龐大的市場(chǎng)也吸引了資本的目光。

2025年的港股市場(chǎng)，機(jī)器人企業(yè)成為最炙手可熱的板塊。公開(kāi)資料顯示，截至目前，已有4家機(jī)器人企業(yè)成功赴港上市，包括三花智控、均勝電子等機(jī)器人執(zhí)行器、軀干總成企業(yè)，以及極智嘉、云跡科技等細(xì)分企業(yè)，另有34家企業(yè)排隊(duì)等待聆訊。

其中，頭部企業(yè)的IPO表現(xiàn)頗為亮眼。三花智控作為“特斯拉機(jī)器人概念股”，IPO超額認(rèn)購(gòu)747倍，觸發(fā)最高檔回?fù)軝C(jī)制與綠鞋機(jī)制全額超配，最終募資107億港元。均勝電子也觸發(fā)了綠鞋機(jī)制，11月初完成港股IPO，募資34億港元。

一級(jí)市場(chǎng)同樣火熱，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域融資額達(dá)500億元，是2024年全年的2.5倍。其中，銀河通用機(jī)器人完成11億元Pre-A輪融資，創(chuàng)具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資；它石智航以1.22億美元天使+輪融資，刷新行業(yè)天使輪融資額紀(jì)錄。

值得注意的是，在機(jī)器人大火的當(dāng)下，眾多企業(yè)也跨界而來(lái)，其中既有像比亞迪、小鵬等依托原有產(chǎn)業(yè)技術(shù)積淀，跨界后發(fā)展迅速的企業(yè)，也存在部分并無(wú)相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備的“跨界者”。

12月5日，主營(yíng)智慧停車(chē)及通行管理設(shè)備的百勝智能宣布，以1億元現(xiàn)金收購(gòu)中科深谷51%股權(quán)，稱(chēng)本次收購(gòu)可快速補(bǔ)充智能機(jī)器人控制、核心算法等方面稀缺人才，縮短技術(shù)團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)周期。中科深谷則承諾未來(lái)三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.5億元，凈利潤(rùn)2800萬(wàn)元，但該公司并未披露近期財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。

資本市場(chǎng)迅速表達(dá)了“不看好”，12月8日，百勝智能股價(jià)高開(kāi)低走，截至12月18日，股價(jià)累計(jì)跌幅達(dá)16.67%。外界質(zhì)疑公司借收購(gòu)緩解業(yè)績(jī)下滑壓力，公司2025年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億元，同比降8.65%；實(shí)現(xiàn)扣非歸母凈利潤(rùn)1121.25萬(wàn)元，同比降38.39%。

11月27日，國(guó)家發(fā)展改革委政策研究室副主任、委新聞發(fā)言人李超表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中需要把握和平衡的問(wèn)題，這對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)來(lái)講也一樣。要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。

另外，人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地顯著分化，工業(yè)場(chǎng)景憑借標(biāo)準(zhǔn)化程度高、勞動(dòng)力短缺的特點(diǎn)，成為人形機(jī)器人商業(yè)化的主戰(zhàn)場(chǎng)，而家庭場(chǎng)景則仍處于概念大于實(shí)用的階段。據(jù)IDC統(tǒng)計(jì)，2025年上半年中國(guó)工業(yè)人形機(jī)器人銷(xiāo)量突破4000臺(tái)，遠(yuǎn)超2024年全年的800—2000臺(tái)。

大額訂單背后存在交付慢、成本高等痛點(diǎn)

2025年，人形機(jī)器人行業(yè)訂單金額快速增長(zhǎng)與交付能力的滯后形成鮮明對(duì)比。據(jù)Tech星球不完全統(tǒng)計(jì)，2025年行業(yè)公開(kāi)披露的千萬(wàn)元以上大額訂單已超20起，最大單筆合同金額接近5億元，僅優(yōu)必選、智元、智平方、松延動(dòng)力四家企業(yè)，合計(jì)訂單金額就已超35億元。

按照目前人形機(jī)器人數(shù)萬(wàn)元一臺(tái)的價(jià)格，這些訂單實(shí)際需交付數(shù)量或達(dá)萬(wàn)臺(tái)以上。據(jù)國(guó)聯(lián)民生證券研報(bào)，截至今年10月，優(yōu)必選已量產(chǎn)數(shù)百臺(tái)并開(kāi)啟交付，預(yù)計(jì)全年交付500臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人；智元機(jī)器人預(yù)計(jì)今年出貨量將達(dá)到數(shù)千臺(tái)；宇樹(shù)機(jī)器人已出貨數(shù)千臺(tái)；眾擎機(jī)器人力爭(zhēng)今年實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)以上出貨量；特斯拉2025年的出貨量目標(biāo)是數(shù)千至萬(wàn)臺(tái)，實(shí)際產(chǎn)量?jī)H數(shù)百臺(tái)，且第三代人形機(jī)器人的發(fā)布推遲到了2026年一季度。

對(duì)于交付遲滯的原因，中大力德方面從供應(yīng)鏈角度解釋稱(chēng)，上游零部件供應(yīng)商暫未“開(kāi)?！保瑢?dǎo)致部分產(chǎn)品需要使用進(jìn)口設(shè)備“慢慢磨”，生產(chǎn)效率不高，如日本三井的設(shè)備進(jìn)口需要9—10個(gè)月的交付周期。同時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)品體量不大，且每隔兩三個(gè)月就要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，不方便“開(kāi)?！?。另外，產(chǎn)品良率不高也是一方面原因。

對(duì)此，國(guó)際投行摩根士丹利12月初發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警稱(chēng)，許多訂單在今年不能完成交付，且有一部分訂單屬于“框架協(xié)議訂單”，執(zhí)行的確定性較低。同時(shí)，多數(shù)企業(yè)為2026年設(shè)定了激進(jìn)的出貨目標(biāo)。

據(jù)興業(yè)證券研報(bào)，特斯拉、FigureAI、1X Technologies、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等公司2026年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)數(shù)千至萬(wàn)臺(tái)級(jí)別全尺寸人形機(jī)器人交付。其中，優(yōu)必選計(jì)劃2026年交付數(shù)千臺(tái)、2027年交付萬(wàn)臺(tái)級(jí)別；特斯拉預(yù)計(jì)2026年底啟動(dòng)第三代人形機(jī)器人量產(chǎn)，最高年產(chǎn)能100萬(wàn)臺(tái)，當(dāng)年產(chǎn)量為5萬(wàn)—10萬(wàn)臺(tái)。

摩根士丹利還提到，當(dāng)前非中國(guó)供應(yīng)鏈下人形機(jī)器人的BOM（物料成本）成本約13.1萬(wàn)美元，到2045年將降至2.3萬(wàn)美元，遠(yuǎn)低于多數(shù)發(fā)展中市場(chǎng)人類(lèi)工人年薪。其還預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人BOM中的半導(dǎo)體成本將在2025年至2030年間增長(zhǎng)約15%，到2045年再增長(zhǎng)約40%，這一增長(zhǎng)主要受芯片平均售價(jià)（ASP）提升的影響。

國(guó)內(nèi)成本壓力同樣顯著，由于國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)比較“卷”，整機(jī)廠的降價(jià)壓力對(duì)上游供應(yīng)商普遍存在。但中大力德方面表示，公司通過(guò)剔除一些小而散的訂單，傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的電機(jī)、減速器等產(chǎn)品毛利率從2024年開(kāi)始有所提升，如果未來(lái)行星減速器、諧波減速器需求增長(zhǎng)，達(dá)到數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的體量，“開(kāi)模”生產(chǎn)將有一定的降價(jià)空間。

從研發(fā)投入來(lái)看，2025年上半年，優(yōu)艾智合研發(fā)開(kāi)支為4264.2萬(wàn)元，占營(yíng)收的33.6%；優(yōu)必選研發(fā)投入達(dá)2.18億元，占營(yíng)收的35.1%；極智嘉的研發(fā)開(kāi)支達(dá)1.47億元，占營(yíng)收的14.3%；越疆科技研發(fā)投入4090萬(wàn)元，占營(yíng)收的26.7%。

值得注意的是，今年機(jī)器人的價(jià)格也在快速下降。3月份，智元機(jī)器人推出靈犀X2青春版，9.8萬(wàn)元的定價(jià)較標(biāo)準(zhǔn)版下降約40%；7月份，宇樹(shù)機(jī)器人推出R1機(jī)型，3.99萬(wàn)元的起步價(jià)比初代產(chǎn)品下降了2/3。更為直觀的是租賃市場(chǎng)，閑魚(yú)App顯示，目前機(jī)器人日租金已從年初的上萬(wàn)元降至如今的3000元以?xún)?nèi)。