每經(jīng)AI快訊，12月31日，智元機(jī)器人宣布發(fā)布Act2Goal方案，世界模型讓機(jī)器人真正“懂”得如何達(dá)成目標(biāo)。據(jù)了解，Act2Goal是一個(gè)新的操作算法，也是一種讓機(jī)器人“以終為始”的全新思維方式。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械地執(zhí)行死板指令，Act2Goal引入了“目標(biāo)條件世界模型”。Act2Goal的核心在于將目標(biāo)條件世界模型與動(dòng)作生成策略統(tǒng)一于端到端框架，實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)演化過(guò)程的結(jié)構(gòu)化理解。在每次操作前，系統(tǒng)不僅感知當(dāng)前狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)，還通過(guò)世界模型預(yù)測(cè)從當(dāng)前到目標(biāo)的未來(lái)視覺(jué)軌跡，為動(dòng)作專(zhuān)家提供連續(xù)、多尺度的規(guī)劃依據(jù)。