橋上，來(lái)往車(chē)輛穿梭不停；橋下，形似一個(gè)雙層“呼啦圈”的檢測(cè)機(jī)器人正在作業(yè)。只見(jiàn)它內(nèi)圈的輪子緊貼橋墩，緩緩向上攀爬；外圈的掃描儀器不斷繞圈，對(duì)橋墩進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)。

“這是我們的新設(shè)備——爬墩機(jī)器人，不僅操作高效便捷，而且提高了精細(xì)化檢測(cè)水平。”四川成都城市道路橋梁監(jiān)管服務(wù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人陳楊介紹，檢測(cè)人員將機(jī)器人調(diào)整好后，便可操縱其向上爬行。機(jī)器人到達(dá)預(yù)定高度后駐留，隨后開(kāi)啟環(huán)形掃描模式進(jìn)行橋墩檢測(cè)。

爬墩機(jī)器人具有精準(zhǔn)識(shí)別隱患、全天候智能記錄等功能，能夠全覆蓋、無(wú)死角地對(duì)橋墩進(jìn)行檢測(cè)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，該機(jī)器人在檢測(cè)過(guò)程中，共有8個(gè)高清攝像頭對(duì)墩柱外觀進(jìn)行影像捕捉，并實(shí)時(shí)將影像數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng)。“機(jī)器人配置了姿態(tài)傳感器，可以確保爬升過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，機(jī)器人捕捉到的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理還能夠快速生成建筑信息模型，可以幫助我們實(shí)現(xiàn)對(duì)墩柱的精細(xì)化檢測(cè)，保障橋梁安全。”負(fù)責(zé)橋梁檢測(cè)的技術(shù)人員周仕軍說(shuō)。

在過(guò)去，高墩、高塔結(jié)構(gòu)的檢測(cè)經(jīng)常采用遠(yuǎn)距離光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、近距離人工吊裝等方式。“檢測(cè)一個(gè)橋墩需要半天時(shí)間，效率和精度不高，而且只能在光線(xiàn)較好的環(huán)境下進(jìn)行。”陳楊介紹，如今有了爬墩機(jī)器人，一般只需要20分鐘就能檢測(cè)完一個(gè)橋墩，僅需3小時(shí)便可生成檢測(cè)報(bào)告，效率大大提高。

除了爬墩機(jī)器人，該中心還運(yùn)用水下機(jī)器人對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)。“成都地處長(zhǎng)江上游，城市橋梁中有許多跨河橋，需要確保橋梁水下結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。以往我們都是采用蛙人水下摸樁的方式進(jìn)行檢測(cè)，但由于水下環(huán)境復(fù)雜、能見(jiàn)度低，檢測(cè)容易出現(xiàn)誤差，而且水下摸樁存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。”周仕軍介紹，“水下機(jī)器人配置了水下高清攝像機(jī)和強(qiáng)大的動(dòng)力槳，檢測(cè)人員可以控制機(jī)器人從水面、水下等多個(gè)角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜水流環(huán)境下高效、安全、準(zhǔn)確地開(kāi)展數(shù)據(jù)采集和問(wèn)題記錄，大大降低橋梁養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn)，保障橋梁水下結(jié)構(gòu)安全。”