每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜文多    

9月17日，杭州宇樹科技股份有限公司（簡稱宇樹科技）副總經(jīng)理杜鑫峰在“2025世界儲能大會”上發(fā)表演講。杜鑫峰表示，公司的機器人現(xiàn)在廣泛應用于文娛表演方面，同時在工業(yè)巡檢、電網(wǎng)、儲能等場景中有了一定應用。

“機器人除了在生活中提供情緒價值，更多被定位于‘進廠打工’。我們認為，讓機器人進入工廠進行復雜的操作和繁重、重復的工作也是公司將來一定要解決的問題。”杜鑫峰說。

2021年以來，具身智能研究面臨的首要困難是數(shù)據(jù)獲取。與語言大模型的數(shù)據(jù)獲取方式不同，具身智能方面的訓練數(shù)據(jù)依賴機器人硬件實體與物理環(huán)境交互生成，而此前缺乏成熟的人形機器人載體，導致基礎數(shù)據(jù)積累方面一片空白。因此，如今的核心挑戰(zhàn)已轉為如何高效采集、獲取和制造訓練數(shù)據(jù)。

杜鑫峰介紹，行業(yè)內針對這一痛點當前主要采用兩種路徑解決問題：

一是真實環(huán)境采集，即通過人工遙控機器人完成抓取、移動等操作，成功執(zhí)行任務后即可形成有效樣本。該方法雖易于實現(xiàn)，但數(shù)據(jù)生成效率很低。

二是仿真環(huán)境訓練，即依托算力在三維孿生環(huán)境中批量生成訓練場景。這一方法可支持數(shù)千臺虛擬機器人同步訓練，但訓練效果高度依賴重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否則訓練效果難以在現(xiàn)實中復現(xiàn)。

“針對機器人在各種環(huán)境里的適應性問題和場景遷移性問題，公司也提出了幾種解決方案。一是通用解決方案，即將高性能的四足機器狗和人形機器人大量應用在各個場景中；二是使用機器人動作訓練大模型。”杜鑫峰說。

宇樹科技的四足機器狗和人形機器人已被初步應用在儲能與電網(wǎng)場景中。其中，機器狗在變電站場景表現(xiàn)突出。它可自適應平地、鵝卵石路面、臺階、斜坡等復雜地形，通過采集4條腿上12個電機的電流數(shù)據(jù)，結合強化學習自動選擇適配步態(tài)，實現(xiàn)全地形穩(wěn)定行走。

杜鑫峰介紹：“機器狗在工業(yè)巡檢領域優(yōu)勢顯著，能精準適配野外、災后現(xiàn)場等非結構性環(huán)境，替代人工完成一些搬運、搶險救災等工作。”

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