每經(jīng)AI快訊，據(jù)哈爾濱工業(yè)大學消息，近日，機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室劉英想教授團隊在壓電機械手研究方面取得新進展，開發(fā)出由壓電陶瓷驅動的新型4指壓電機械手，相關成果以《面向宏微跨尺度操控的壓電機械手》為題發(fā)表在《自然通訊》（Nature Communications）上。壓電機械手獨特的宏微運動操控能力有望解決諸多先進技術領域面臨的跨尺度精細操控難題。

一系列應用探索試驗成功展示了壓電機械手在構建多自由度操控設備和集成機械臂末端執(zhí)行器等方面的應用潛力。該項工作以無傳動高剛性功能陶瓷集成一體化構型為核心，展示了運用壓電陶瓷微觀變形實現(xiàn)宏微跨尺度運動操控的可行性，相關多維運動生成方法和功能手勢協(xié)同操控思想為機械手研制提供了新思路。